2015年4月24日，首届全国大型起重运输设备变频与节能技术暨第五届全国港口装卸机械新技术研讨会在武汉隆重召开。本届会议主办方为中国工程机械学会港口机械分会，承办方为武汉港迪电气有限公司、武汉港口机械质量监督检验测试中心。会议由港口机械分会秘书长郑楼先主持，出席会议的有中国工程机械学会名誉理事长、同济大学石来德教授，港口机械分会理事长陶德馨教授，港口机械分会副理事长张维健先生，振华重工原总裁管彤贤先生，港迪电气董事长、总经理向爱国先生及各理事单位的260余位代表。

港口机械分会理事长陶德馨教授致开幕辞，他指出本届会议是港口机械分会历次会议中出席人数最多的一次会议，是一次探讨大型起重运输设备变频与节能技术、港口装卸机械新技术的盛会，希望与会代表通过研讨交流，加强合作，增强企业的创新能力，推动中国港口转型升级。

中国工程机械学会名誉理事长、同济大学石来德教授，对此次盛会的召开表示祝贺，对武汉港迪电气有限公司、武汉港口机械质量监督检验测试中心承办此次会议表示感谢，他向大家通报了中国工程机械学会的发展情况，并祝愿本届会议取得圆满成功。

港迪电气董事长、总经理向爱国先生致欢迎辞，他代表港迪电气向百忙之中前来参会的各位代表表示热烈的欢迎！向长期关心、支持港迪电气发展的各位领导和专家，致以诚挚的谢意！他说，承蒙大家的鼎力支持，港迪电气已成为中国一流的起重电气控制系统和高低压配电设备制造企业。港迪电气把十余年控制理论研究的成果和实际应用的经验融汇于变频器产品的研发，使得自主研发的港迪HF500系列起重专用变频器具有卓越的性能。港迪变频器的研发和制造，是港迪电气的二次创业。港迪电气将加快发展，一如既往地为广大用户提供安全、稳定、可靠的产品和优质的服务。

港迪电气研发总监谢鸣博士就“高性能起重专用变频系统在起重设备上的应用”与大家交流，他介绍了港迪HF500系列起重专用变频器的研制背景、产品序列、关键技术、品质保障、应用案例及业绩。港迪HF500系列起重专用变频器具有“开、闭环矢量控制零速200%转矩输出；带负载电机自学习；实时电机参数自适应；高性能能量回馈；自动恒功率控制（单机或刚性联轴）；实时负载观测，优异的动态响应；多种主从控制，保证双机负载均衡”等技术特点。全系列变频器产品通过了最为严格的TUVNORD机构的CE认证测试，技术先进，节能高效，质量稳定可靠。目前，港迪HF500系列变频器已成功应用于岸桥、抓斗卸船机、RTG、RMG 、门机、斗轮机、桥机、造船龙门吊、造船门机等各种起重设备共554台套，使用变频器共计1853台。

港迪电气产品事业部总经理李小松介绍了“节能技术在起重设备上的应用与分析”，港迪能量回馈系统、如何节能、节能去向、节能比例、特殊性能。港迪能量回馈系统采用IGBT功率元件，稳定、可靠，实现能量双向流动，节省电能；起升负载工况下，节能率可达50%以上；能提高传动设备的功率因数，无论整流还是回馈时，设备功率因数可达0.999；回馈到电网的电能质量高，电流谐波含量小于2%（按照GB/T 24337-2009，满载时测量）；宽电压运行范围380V～460V，波动范围-15%～10%，且能输出稳定的直流母线电压；功率范围75kW至2400kW。能量回馈系统与回馈储能系统相比较，能量回馈系统能效更高、后期维护更简便、有更高的性价比。

港迪电气副总工程师周家智就“RTG/RMG远程控制技术”与大家交流。远程控制是一个系统工程，包括定位子系统、视频子系统、通讯子系统、远控子系统。港迪RTG/RMG远程控制系统的成功开发及应用，实现了集装箱作业、集装箱物流、RTG或RMG设备远程控制的一体化管理，代表了未来港口自动化发展的趋势。

振华重工原总裁管彤贤、同济大学张氢教授，代表上海振华重工-同济大学产学研三结合工作室，畅谈港口机械新技术研究最新进展，就港口机械的节能、高效、高技术，减少维护工作量方面与大家交流新的成果和研发经验。工作室近两年研发了“双大梁岸桥的方案设计、优化智能型轮胎式集装箱龙门起重机、智能型电差动桥式起重机、新型轨道式集装箱起重机、智能型制动器、用于桁架结构的包容式节点、轻型重载免维护冷轧滑轮、少量RTG和RMG的集装箱运输、折线多层缠绕卷筒的优化、场桥的半自动化作业”十项新技术，既继承又扬长，实现现代化创新。

振华重工陆工院副院长何钢，向大家介绍了厦门港集装箱自动化码头系统研制及应用，介绍了厦门远海集装箱自动化码头项目背景、项目总体情况、项目研发思路与方案制定、项目研制内容与关键技术、项目实施情况，以及振华重工研发历程、业绩与能力。

武汉理工大学胡吉全教授就“起重机能效检测及节能效果评价”与大家交流，他介绍了起重机的能效要求及相关定义、起重机的能效检测、起重机的节能评价。起重机工作机构的能效是评价该机构能量利用效率的指标，该指标对机构的设计、机电设备的选型、机构的运行方式的优化均有指导作用。伴随着起重机设计、制造水平的提高，对各工作机构提出合理的能效指标要求将是必然的。 

连云港港口集团技术部主任苏勇，向大家介绍了连云港绿色低碳智慧港口创新技术之路，介绍了“船舶岸电技术应用、码头绿色照明改造工程、加油站油气回收技术应用、皮带机技术改造、门座起重机能量回馈技术应用、堆场倒运工艺改造、散矿作业工艺节能改造、港口能源自动化管理系统、口岸铁水联运信息服务平台、件杂货码头智能化生产调度系统、港口物流公共信息服务平台、堆场设备油改气技术推广应用、港区供热系统改造”十三项重点支撑项目的完成情况。近年来，连云港港掀起了低碳创建的实践热潮，引发了发展理念、经营模式等方面的重大变革，彰显了提质扩产、绿色减排、智慧港口等工作的综合成效。

上海港张华浜公司技术部副经理张惠杰，介绍了港迪起重专用变频器在上海港的应用。2013年6月初，上海港张华浜公司405号门机使用的某国外品牌的起升变频器在作业过程中突然坏了，得知备件货期长，而且价格昂贵。他们委托港迪电气对405号门机的电控进行改造，改造后的门机各机构全部使用港迪变频器，包括两台185kW起升用变频器，一台55kW变幅用变频器，一台110kW旋转用变频器。调试完成后对各机构性能进行测试，测试结果完全满足港口起重设备各项性能指标，尤其是开环矢量都能达到零速200%的额定转矩输出。投入生产后，门机各机构运行平稳，开抱闸逻辑控制功能稳定合理，制动器刹车皮磨损小，起动转矩大，不会出现溜钩现象，抓斗作业时深挖功能良好，闭斗结束后追绳速度快，而且不出现空中开斗现象。目前，该门机已经生产作业快两年了，至今没有出现过因变频器原因导致各机构运行不畅的现象，这也进一步验证了港迪变频器的稳定性和可靠性。

武汉港集装箱有限公司工程技术部经理王亚，介绍了港迪能量回馈系统在武汉港岸桥上的应用。这台岸桥上的原国外多传动系统是2011年4月投入使用的，从投入使用后就不时出现一些故障，国外厂家技术人员多次到现场但均未能彻底解决问题，造成设备整体使用率低、维护费用高。2013年9月1日现场停机改造，采用港迪HF500系列能量回馈系统，于2013年9月8日改造完成并投入使用，到目前为止，该系统正常使用已1年7个多月，该岸桥使用率非常高，岸桥操作司机反映：改造后作业效率非常高且从使用到现在没有报过任何故障。改造后，起升机构下降时能量能很好地回馈到电网，运行一年7个月，已节约电能达232MWh。此次改造是成功的，设备的安全性、稳定性、高效性都得到了大幅度提高。

日照港集团二公司副总经理张文军，就“散粮自动化装车系统研发与应用”与大家交流，介绍了日照港散粮自动化火车装车系统，该系统通过自动检测、精确定位和识别技术，机器人协同控制技术和分布式网络控制技术的集成应用，设计了散粮火车装车系统中自动称量、自动平车、机器人码垛等自动化系统，进而实现车辆调车、散装、平车、码垛等功能于一体的散粮自动化火车装车系统。与传统的火车装车作业相比，散粮自动化火车装车系统在生产效率、成本控制方面有着突出的表现，提高了经济效益和社会效益，开创了国内粮食码头智能化装车的先例。

最后，港口机械分会理事长陶德馨教授指出，本届会议面向未来，积极探索技术难题，研究具有开创性的新技术，取得了重大进展。会议的圆满成功，将成为我们不断前行的新起点！