2019年1月14日，具有完全自主知识产权的港迪掘进机刀盘专用变频器在苏州通过中国工程机械工业协会科技成果鉴定。

由国内盾构机四大制造商之一中交天和制造的盾构机用于苏州地铁5号线V-TS-04标段，枫瑞路站到长江路站（右线）。该盾构机为土压平衡式盾构机，开挖直径6430mm,采用明挖试顺法施工，隧道全长1543.483m（含长链27.117m）。2018年9月5日始发，到截稿时间，已掘进1339米，1107环，掘进速度最大22环/天，所使用的全部港迪变频器0故障！

这台盾构机的10台75kW刀盘电机驱动变频器全部采用了港迪公司自主研发的高性能变频器，这是我国盾构机首次采用国产变频器应用于刀盘电机驱动的一个重大突破，打破了该领域一直依赖进口变频器的局面。

盾构机的刀盘位置处于整个盾构机的最前端，对前方的障碍物进行挖掘，是盾构机的尖锋部队，而刀盘电机变频控制柜，则是整个盾构机电控系统中最核心的装置之一。

盾构机的刀盘电机驱动系统的特点是：多台电机输出轴的小齿轮通过一个大齿圈驱动刀盘旋转，刚性联轴，刀盘的负载则是由被挖掘区域的地质特点决定的，通常波动较大，对控制刀盘电机的变频器提出的要求是控制各刀盘电机在负载快速波动的情况下仍能均衡出力，保持各台电机电流、转矩均衡，即业内俗称的“同步”功能。此外，由于刀盘电机在掘进过程中承受的振动较大，编码器的安装会影响可靠性，因此，需要采用没有编码器的开环矢量控制。

港迪高性能变频器具备的开环矢量控制性能可以控制电机在零速输出高达200%的电机额定转矩，转矩输出一致性好，精度高，配合港迪集团专门为盾构刀盘系统研制的同步控制算法，可以快速响应刀盘负载的波动，且保证各刀盘电机的转矩和电流的不均衡度控制在额定值的2%以下，能够适应各种各样复杂的地质条件。此外，港迪高性能变频器内部转矩限幅精度高，可在负载急剧增大时准确限制输出的转矩，避免采用电机输出轴极限联轴器情况下的“脱扣”现象，给盾构机刀盘机械系统的稳定运行提供保障。 

本次会议参加人员有：中交天和董事长张伯阳、中交天和副总经理兼总工周骏、中交天和技术中心院长杨辉、中交天和技术中心副院长杨开全、中国工程机械工业协会会长祁俊、副秘书长王金星、中国工程机械工业协会掘进机分会秘书长宋振华、中国内燃机工业协会常务副会长邢敏、华中科技大学教授陈幼平、港迪公司董事长、总裁向爱国、高级副总裁顾毅、港迪传动研发总监谢鸣、港迪市场发展部总经理黄铭等。与会专家一致同意该项目通过鉴定，并认为整体技术达到国际先进水平，其中带载低速动态自学习技术和带负载观测器的DROOP主动控制技术达到国际领先水平。

此次港迪高性能变频器在大国重器盾构机上的应用，是港迪公司多年在高性能变频器研发上持续投入取得的成果，是用户对我们长期以来秉承不移的“品质+服务”核心文化的认可。港迪公司将会一如既往地为客户提供高性能、高品质的电气产品和解决方案。