近日，由武汉港迪智能技术有限公司承接的广州港新沙港务有限公司煤矿系统SR1-SL1装船流程自动化升级改造项目迎来新的关键节点，实现重载联调。该项目运用GNSS北斗差分高精度定位、3D激光扫描、大数据分析、工业IDC等先进技术，成功开发了船形位姿/物料状态3D实时建模、装船轨迹规划、设备状态大数据监测、安全防护多模态数据融合等智能算法，实现煤矿系统装船流程自动化作业。该项目是港迪散货码头自动化解决方案在新沙港区的具体应用，具有以下特点：

激光扫描建模

   该项目采用由GNSS北斗差分定位 、RFID组成的高精度定位系统，实时精确掌控斗轮机、装船机作业机构所在位置，安装在斗轮机、装船机上的高精度3D激光扫描仪实时采集作业区域的船形/物料空间位置3D点云数据，对料堆及驳船进行三维扫描，构建数字化3D全景模型，引导煤矿系统自动化装船作业。

皮带智能巡检

   该项目创造性地运用巡检机器人进行皮带巡检工作，巡检机器人搭载各类环境监测传感器、可见光摄像头、红外热成像仪、拾音器、智能化辅助单元等，并具备机器自学习能力，可自主定制巡检策略，实现对皮带机运行温度、震动、异物及撕裂等的监测，可克服恶劣工况制约，实现全天候的皮带巡检并自主生成运行报告，为安全生产提供数据支持。

三级流量控制

   该项目采用以地面皮带电子秤为基准，以采集到的斗轮驱动机构的工作电流、电压、功率因数等实时运行参数为参照，以斗轮机臂架电子秤为校验，构成三级流量计量及控制模式，实现对装船作业线（SR1-SL1）上的物料进行高效的闭环称量及数据反馈，作业过程中物料流量均匀稳定，避免扬尘、物料撒漏，驳船装载效率更高。

超强数据处理

   该项目远程控制室配置有专用工业数据中心（IDC），专业硬件设备搭配全套成熟、稳定、可靠的虚拟化管理软件，构成数据处理中心，对装船作业线（SR1-SL1）的核心数据进行汇总、分析和处理。该系统可控制各个设备的协调运转，确保在无人介入和干预下，实现安全、高效的全流程无人智能化装船作业。

   当前，煤矿系统装船流程自动化系统重载联调作业量逾31055吨，系统稳定，设备运行良好。港迪智能将持续做好项目相关工作，确保煤矿系统SR1-SL1装船流程自动化的顺利投产，为智慧港口建设及粤港澳大湾区的建设作出更大贡献。